CAN-ISO: Code configuration and test

In this section we will see how to configure the module RubinoLAB CAN-ISO on Arduino and how to test it.

To buy CAN-ISO: LINK

The implemented protocol uses a standard ASCII communication. This makes the system compatible with any program (Python, LabVIEW, MATLAB etc), simple to adapt to your project.

The first step is to install the MCP_CAN library (if you have not already installed it), in the Arduino editor. Here is the link of the library:

https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib

Create a project with the example code shown here or alternatively download the attached project and unpack it in your workbook.

CANINO_V2.zip

Compile and upload it to the Arduino module.

[pastacode lang=”cpp” manual=”%2F%2Frevisione%202%20del%2030%2F03%2F2018%2C%20con%20Arduino%201.8.5%0A%2F*%0A%20%20CAN%20BUS%20%2B%20ARDUINO%20–%3E%20CANINO%20interface%20%3A)%0A%20%20USB%20%3C–%3E%20CAN%20BUS%20interface%0A%20%20Author%3A%20Luigi%20Rubino%0A%0A%20%20Adesso%20accetta%203%20byte%20di%20indirizzo%0A%0A%20%20STRING%20EXAMPLE%3A%0A%20%20%4000A0102030405060708%5Cn%0A*%2F%0A%0A%23include%20%22mcp_can.h%22%0A%23include%20%3CSPI.h%3E%0A%0A%23define%20CAN0_INT%202%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Set%20INT%20to%20pin%202%0AMCP_CAN%20CAN0(10)%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Set%20CS%20to%20pin%2010%0A%0A%0A%2F%2F%20the%20cs%20pin%20of%20the%20version%20after%20v1.1%20is%20default%20to%20D9%0A%2F%2F%20v0.9b%20and%20v1.0%20is%20default%20D10%0A%2F%2F%20Can_Bus_shield-ISO-v1%20is%20default%20D10%0A%2F%2Fconst%20int%20SPI_CS_PIN%20%3D%2010%3B%0A%2F%2FMCP_CAN%20CAN(SPI_CS_PIN)%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Set%20CS%20pin%0A%0Aunsigned%20char%20buf%5B8%5D%3B%0Aunsigned%20char%20canId%3B%0Along%20unsigned%20int%20rxId%3B%0A%0A%0A%23define%20LEN_STRING%2010%0A%0Aunsigned%20char%20ReceivedString%5BLEN_STRING%5D%3B%20%20%2F%2Fstringa%20ricezione%20carattere%20da%20USB%0A%0Aint%20inByte%20%3D%200%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20incoming%20serial%20byte%0A%0A%2F%2Fglobal%20var%0Aint%20%20digValue%2C%20sign%3D1%3B%0Achar%20rxpos%2C%20rxpos2%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2Fper%20il%20parser%20seriale%0Aint%20address%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2Fcomando%20da%20eseguire%0Aint%20DT%3B%0A%0A%0Avoid%20setup()%20%7B%0A%20%20%2F%2F%20start%20serial%20port%20at%20115200%20bps%3A%0A%20%20Serial.begin(115200)%3B%20%2F%2Fprovare%20velocit%C3%A0%20115200%0A%20%20while%20(!Serial)%20%7B%0A%20%20%20%20%3B%20%2F%2F%20wait%20for%20serial%20port%20to%20connect.%20Needed%20for%20native%20USB%20port%20only%0A%20%20%7D%0A%20%0A%20%20%2F%2F%20Initialize%20MCP2515%20running%20at%2016MHz%20with%20a%20baudrate%20of%20500kb%2Fs%20and%20the%20masks%20and%20filters%20disabled.%0A%20%20if(CAN0.begin(MCP_ANY%2C%20CAN_500KBPS%2C%20MCP_16MHZ)%20%3D%3D%20CAN_OK)%0A%20%20%20%20Serial.println(%22MCP2515%20Initialized%20Successfully!%22)%3B%0A%20%20else%0A%20%20%20%20Serial.println(%22Error%20Initializing%20MCP2515…%22)%3B%0A%20%20%0A%20%20CAN0.setMode(MCP_NORMAL)%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Set%20operation%20mode%20to%20normal%20so%20the%20MCP2515%20sends%20acks%20to%20received%20data.%0A%0A%20%20pinMode(CAN0_INT%2C%20INPUT)%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Configuring%20pin%20for%20%2FINT%20input%0A%20%20%0A%20%20Serial.println(%22CANINO%20READY…%22)%3B%0A%7D%0A%0Avoid%20loop()%20%7B%0A%0A%20%20unsigned%20char%20len%20%3D%200%3B%0A%20%20%0A%20%20%2F%2F%20if%20we%20get%20a%20valid%20byte%2C%20read%20analog%20ins%3A%0A%20%20if%20(Serial.available()%20%3E%200)%20%7B%0A%20%20%20%20%2F%2F%20get%20incoming%20byte%3A%0A%20%20%20%20inByte%20%3D%20Serial.read()%3B%0A%20%20%20%20%2F%2FSerial.write(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%2F%2F%20delay%2010ms%20to%20let%20the%20ADC%20recover%3A%0A%20%20%20%20%2F%2Fdelay(10)%3B%0A%20%20%20%20%0A%20%2F*%20Get%20the%20character%20received%20from%20the%20USART%20*%2F%0A%20%20if%20(inByte%3D%3D’%40′)%0A%20%20%20%7B%0A%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%20%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20digValue%20%20%3D%200%3B%0A%20%20%20%7D%0A%20%20else%0A%20%20%7B%0A%20%20%20%20%0A%2F%2F%20%20%20%20Serial.print(%22–%3E%22)%3B%0A%2F%2F%20%20%20%20Serial.print((int)%20rxpos)%3B%0A%2F%2F%20%20%20%20Serial.println()%3B%0A%20%20%20%20%0A%20%20switch(rxpos)%0A%20%20%7B%0A%20%20%20case%201%3A%0A%20%20%20%20%20%20address%20%20%20%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%0A%20%20%20case%202%3A%0A%20%20%20%20%20%20address%20%20%20%3C%3C%3D4%3B%20%0A%20%20%20%20%20%20address%20%2B%3D%20hex2int(inByte)%3B%20%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%20%20%20%20%20%20%0A%20%20%20case%203%3A%0A%20%20%20%20%20%20address%20%20%20%3C%3C%3D4%3B%20%0A%20%20%20%20%20%20address%20%2B%3D%20hex2int(inByte)%3B%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos2%20%20%20%3D%20%200%3B%20%0A%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%0A%20%20%20case%204%3A%20%20%20%2F%2Fbyte%201%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%20%20%20case%205%3A%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%20%20%3C%3C%3D4%3B%20%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%2B%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20ReceivedString%5Brxpos2%5D%20%3D%20DT%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos2%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%0A%20%20%20case%206%3A%20%20%20%2F%2Fbyte%202%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%20%20%20case%207%3A%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%20%20%3C%3C%3D4%3B%20%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%2B%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20ReceivedString%5Brxpos2%5D%20%3D%20DT%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos2%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%20%0A%20%20%20case%208%3A%20%20%20%2F%2Fbyte%203%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%20%20%20case%209%3A%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%20%20%3C%3C%3D4%3B%20%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%2B%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20ReceivedString%5Brxpos2%5D%20%3D%20DT%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos2%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%0A%20%20%20case%2010%3A%20%20%20%2F%2Fbyte%204%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%20%20%20case%2011%3A%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%20%20%3C%3C%3D4%3B%20%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%2B%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20ReceivedString%5Brxpos2%5D%20%3D%20DT%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos2%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%20%20%20%20%20%20%0A%20%20%20case%2012%3A%20%20%20%2F%2Fbyte%205%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%20%20%20case%2013%3A%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%20%20%3C%3C%3D4%3B%20%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%2B%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20ReceivedString%5Brxpos2%5D%20%3D%20DT%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos2%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%0A%20%20%20case%2014%3A%20%20%20%2F%2Fbyte%206%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%20%20%20case%2015%3A%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%20%20%3C%3C%3D4%3B%20%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%2B%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20ReceivedString%5Brxpos2%5D%20%3D%20DT%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos2%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%0A%20%20%20case%2016%3A%20%20%20%2F%2Fbyte%207%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%20%20%20case%2017%3A%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%20%20%3C%3C%3D4%3B%20%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%2B%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20ReceivedString%5Brxpos2%5D%20%3D%20DT%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos2%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%0A%20%20%20case%2018%3A%20%20%20%2F%2Fbyte%208%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%20%20%20case%2019%3A%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%20%20%3C%3C%3D4%3B%20%0A%20%20%20%20%20%20DT%20%2B%3D%20hex2int(inByte)%3B%0A%20%20%20%20%20%20ReceivedString%5Brxpos2%5D%20%3D%20DT%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20rxpos2%20%20%20%2B%3D%201%3B%0A%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%0A%20%20%20case%2020%3A%20%2F%2Feseguo%20il%20comando%0A%20%20%20%20%20%20%20%20CAN0.sendMsgBuf(address%2C%200%2C%208%2C%20ReceivedString)%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2Fbyte%20sndStat%20%3D%20CAN0.sendMsgBuf(0x100%2C%200%2C%208%2C%20data)%3B%0A%20%20%20%20%2F%2Fdelay(100)%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20send%20data%20per%20100ms%0A%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%3D%200%3B%0A%0A%2F%2Fda%20rinuovere%0A%2F%2F%20%20%20%20%20%20Serial.print(address%2C%20HEX)%3B%0A%2F%2F%20%20%20%20%20%20for%20(int%20kk%3D0%3Bkk%3C%3D7%3B%20kk%2B%2B)%0A%2F%2F%20%20%20%20%20%20%7B%0A%2F%2F%20%20%20%20%20%20%20%20Serial.print(%22%20%22)%3B%0A%2F%2F%20%20%20%20%20%20%20%20Serial.print(ReceivedString%5Bkk%5D%2C%20HEX)%3B%0A%2F%2F%20%20%20%20%20%20%20%20%0A%2F%2F%20%20%20%20%20%20%20%20%7D%0A%2F%2F%20%20%20%20%20%20%20%20Serial.println()%3B%0A%20%20%20%20break%3B%0A%20%20%20%20default%3A%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20rxpos%20%20%20%20%3D%200%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%20%20%7D%0A%20%20%7D%20%20%20%20%2F%2Ffine%20gestione%20acquisizione%20%0A%20%20%7D%20%20%2F%2Ffine%20gestione%20seriale%0A%0A%20%20%2F%2F%20————————————————–%0A%20%20%2F%2Fgestione%20CAN%20BUS%0A%20%20if(!digitalRead(CAN0_INT))%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20If%20CAN0_INT%20pin%20is%20low%2C%20read%20receive%20buffer%0A%20%20%7B%0A%20%20%20%20CAN0.readMsgBuf(%26rxId%2C%20%26len%2C%20buf)%3B%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Read%20data%3A%20len%20%3D%20data%20length%2C%20buf%20%3D%20data%20byte(s)%0A%0A%20%20%20%20canId%20%3D%20(unsigned%20char)%20rxId%3B%0A%2F%2F%20%20%20%20canId%20%3D%20CAN0.getCanId()%3B%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20indirizzo%20risposta%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%0A%20%2F%2F%20%20%20%20%20%20%20Serial.println(%22—————————–%22)%3B%0A%20%2F%2F%20%20%20%20%20%20%20Serial.print(%22Get%20data%20from%20ID%3A%20%22)%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Serial.print(%22%40%22)%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Serial.print(canId%2C%20HEX)%3B%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20for(int%20i%20%3D%200%3B%20i%3Clen%3B%20i%2B%2B)%20%20%20%20%2F%2F%20print%20the%20data%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20(buf%5Bi%5D%3C%3D15)%20%20%7B%20%20Serial.print(‘0’)%3B%7D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20Serial.print(buf%5Bi%5D%2C%20HEX)%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%7D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Serial.println()%3B%0A%20%20%20%20%7D%0A%20%0A%7D%0A%0Avoid%20establishContact()%20%7B%0A%20%20while%20(Serial.available()%20%3C%3D%200)%20%7B%0A%20%20%20%20Serial.print(‘A’)%3B%20%20%20%2F%2F%20send%20a%20capital%20A%0A%20%20%20%20delay(300)%3B%0A%20%20%7D%0A%7D%0A%0Aint%20hex2int%20(char%20c)%0A%7B%0A%20%20if%20(c%20%3E%3D%20’0’%20%26%26%20c%20%3C%3D%20’9′)%0A%20%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20return%20(int)%20(c-‘0′)%3B%0A%20%20%7D%0A%20%20else%0A%20%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20return%20(int)%20((c%20-%20’A’)%2B10)%3B%0A%20%20%7D%0A%7D%0A” message=”CANINO library” highlight=”” provider=”manual”/]

Now we are ready to start!

Code test (Transmission)

A typical CAN-Bus connection in the industrial automation domain is shown in the figure, where there is a master and several multi slaves. In the master/slave one device or process (known as the master) controls one or more other devices or processes (known as slaves). Once the master/slave relationship is established, the direction of control is always from the master to the slave(s).

For the code test it is necessary to create a CAN-BUS micro-network, for example using two Arduino CAN-BUS interfaces.

For the example code shown here we used an Arduino CAN-BUS interface connected to a commercial CAN-BUS interface.

NB. The interface is configured for a CAN communication speed of 500kbps. Change this value in the code for a different speed. The addresses are configured to 11bit.

Open the serial terminal from the Arduino editor and configure it for a speed of 115200 baud, no flow control.

Enter the following string: @00A0102030405060708 and press enter.

The string consists of three parts:

• @ (Attention) warns the interface that a new string is coming and that it must realign for a new send
• 00A destination address
• 01 02 03 04 05 06 07 08 are the 8 bytes to be sent in hexadecimal format. Recall that a hexadecimal byte is between 00 and FF.

If all the operations have been carried out correctly, the other interface will receive at the address 0A the bytes as in the sequence shown.

Code test (Reception)

For the reception code test, the reverse operation is performed.

We send to the address 0B, the string 08 07 06 05 04 03 02 01

In reception we will have an ASCII string formatted in the same way as the transmission, as shown below:

Example (Canino+LabView)

A YouTube video where CAN-ISO communicates with a CAN BUS industrial device, using the “CANINO” code and the “LabView” graphical interface:

Conclusions

Now that the code is tested and we are able to transmit / receive a generic package, appropriately formatted, the next step is to use the interface with a program. In the next tutorial we will see how to use the interface with Python, LabVIEW, MATLAB, bash shell and others.

Contact us to let us know your opinions: info(at)rubinolab dot com

To buy CAN-ISO: LINK

Enjoy!

Comparison isolated galvanically converter USB – CAN BUS

This article reports a comparison between CAN-ISO (of RubinoLAB) with commercial USB-CAN BUS product (galvanically isolated).
Since there are no “galvanically isolated” CAN bus shields on the market for Arduino or similar platforms, the RubinoLab Team has compared CAN-ISO with the best interfaces on the market that allow to use both proprietary and new interfaces for customization.

Comparing the data shows that the CAN-ISO interface (RubinoLAB) is the only solution with “open software”, all others have limitations on the use platforms (typically OS Windows), firmware, and use of proprietary software.
This allows use in the industrial, and low-cost automotive sector.
CAN-ISO has two power inputs (but only one power supply): USB and pin on CAN connector. Typically via USB for use as a sniffer connected to the PC, from pins on CAN connector to create a stand-alone device with remote power supply (not connected to the PC). The two power supplies guarantee galvanic isolation and power supply of the CAN-ISO shield and the Arduino board (or compatible).
CAN-ISO has many free pins on the shield and allows you to connect displays, buttons, potentiometers, sensors, etc. to create new devices with bi-insulated CAN-BUS bidirectional connectivity.
Excellent for creating a CAN test bench for control units with interfaces created ad hoc.

Contact us to let us know your opinions: info(at)rubinolab dot com

To buy the CAN-ISO: LINK

Enjoy!

CAN-ISO with CANHacker graphic interface

In this section we will see how to make an “Universal isolated galvanic CAN BUS monitor” using Arduino with a CAN-ISO shield (RubinoLab) and a graphic interface CANHacker.

A complete professional device for all CAN-BUS protocols, from the automotive to the industrial sector.

To buy CAN-ISO: LINK

A CAN network device that allows to write / read on CAN-bus to perform operations such as diagnostics, analyze network traffic, identify network problems, etc. For example:

In the automotive sector: it can be used to read the error codes of the cars, motorcycles, etc. that use OBD-II, or carry out operations of “CAN Bus Reverse Engineering” by monitoring the exchange of CAN data between engine side units, or send commands to reset error codes, perform bench tests of individual subsystems, etc

In the industry: with network monitoring you can help managers of a CAN network to identify whether a network is working normally or is congested. In addition, bottlenecks can be identified within a network to identify and improve performance with upgrades to the infrastructure.

Identification of problems: As mentioned above, in addition to reading / writing to CAN you can identify all the problems related to the network. By reading the information acquired by the sniffer it is possible to identify the wrong packets and / or identify the node that has not responded to the requests. This facilitates the identification of defective devices within the network efficiently and provides the ability to take quick corrective actions.

Here’s what you need

Buy the hardware:

• ARDUINO UNO (or equivalent)
• CAN-ISO (Shield CAN-BUS galvanically isolated for Arduino platform)

Download the software:

• Arduino canbus monitor (sketch for platform Arduino)
• CANHacker tool v.2.00.02 (graphic interface windows)

Now we are ready to start!

Features

Before installation, let’s see what they are and what they do “Arduino canbus monitor” and “CANHacker tool”.

The sketch “Arduino canbus monitor”, implements CAN ASCII/SLCAN protocol compatible with Lawicel CAN232/CANUSB. It can be used for monitoring a large part of CAN protocols. Note: For CAN speeds exceeding 500kbps with a high data density on the serial port of Arduino, the serial port can become a bottleneck.

The graphic interface windows “CANHacker tool” of (Lawicel) can be interfaced to “Arduino canbus monitor”. It implements communication CAN with:

• send & receive Can Frames
• supports standard (11 bit) & extended (29 bit) frames
• supports remote frames (RTR)
• supports filter by ID (mask + code)
• supported can baudrates from 10Kbps up to 1Mbps
• support MCP2515 @ 16 MHZ

Now we will see step by step how to install the software “Arduino canbus monitor”  and “CANHacker tool”.

Installation

Now we can start using ours “sniffer” or “monitor canbus”.

1. Connect the CAN Device (Arduino+CAN-ISO shield) to PC. Wait for Windows assign a COM serial port number. Check the serial port number assigned by windows in “device management”.
2. Start the software CANHacker, and in “Setting” choose:

• CAN Device: the COM port assigned to Arduino from windows
• COM Baudrate: 115200 bits/s
• CAN Baudrate: CAN port speed

Click on the button “OK”, then “Connect”. Have fun! Monitor your Can bus, save traces, send messages, do what your analyzer/visualizer software can.

EXAMPLE 01

In this test we will carry out Canbus communication tests between two “Arduino UNO” boards with “CAN-ISO” shields.

For the test we need:

(2) boards “ARDUINO UNO”
(2) Shields “CAN-ISO”
(1) cable Canbus

In order to use the same PC to read/write on the Canbus, we will use a “Windows terminal” and “CANHacker” as graphic interfaces.

As result, the download sketches on the first Arduino board is “CANINO”, in the second “Arduino canbus monitor”
Download CANINO
Download Arduino canbus monitor

Now launch the terminal:
CANHacker: configure the COM port, CAN speed (for board with Arduino canbus monitor);
CANINO: configure the COM port, CAN speed (for board with Canino);

In the figure, for example, we can see the sending of the string @00A0102030405060708 from “Windows terminal” of CAN to “CANHacker”.

Conclusions

With this solution we will have a complete tool, galvanically isolated for multiple uses, at low cost.

Contact us to let us know your opinions: info(at)rubinolab dot com

To buy CAN-ISO: LINK

Enjoy!